El origen del nombre “Etios” está basado en la palabra griega “Ethos”, que significa carácter e ideales. Etios expresa el “carácter distintivo del sistema de producción Toyota” en su dedicación por producir vehículos de calidad, y sus ideales de atención para lograr la más alta satisfacción de sus clientes.
En cuanto a su diseño presenta una parrilla que dibuja una línea sonriente que se integra a sus faros, destacando también sus líneas en el capot y su gran toma de aire frontal. Su diseño curvo posterior y sus faros traseros tridimensionales le dan una expresión que pueden ser vistas de distintos ángulos.
El Toyota Etios posee llantas de aleación de 15” en su versión XLS y cuenta con llantas de acero de 14” con tazas cobertoras en las versiones X y XS. En su interior se observa el panel de instrumentos que está claramente dividido en un área de información y un área de operación, lo que permite un uso más ágil.
El tablero fue desarrollado de acuerdo a resultados de investigaciones de diseño ergonómico, lo que permite una excelente visibilidad para el conductor. El Toyota Etios permite ubicar a cinco pasajeros adultos en sus asientos. El asiento trasero tiene espacio para 3 adultos merced a su formato semi plano. Tanto el espacio para la cabeza, como para las piernas es muy amplio, y lo es más aún en el espacio para las rodillas.
El Toyota Etios cuenta con un motor naftero, desarrollado por Toyota, de 1.5 litros, 90 CV y 16 válvulas, con doble árbol de levas a la cabeza. Está equipado con una caja manual de 5 velocidades y acelerador electrónico ETCS-i, que ayuda a una conducción suave y confortable. Este motor, desarrollado bajo estándares de tecnología Toyota y con control de emisiones Euro 5, posee un bajo costo de uso y mantenimiento. El mismo fue especialmente desarrollado bajo la premisa de alta confiabilidad y fácil mantenimiento.
En cuanto a su comportamiento dinámico y estabilidad se destaca la dirección asistida eléctricamente (EPS), que otorga una condición de maniobra muy confortable, especialmente ideado para la facilidad en la maniobra de estacionamiento. Este sistema, a diferencia de un sistema hidráulico, no requiere mantenimiento periódico de piezas y reduce el consumo de energía desde el motor, lo que se traduce en un menor consumo de combustible. En equipamiento todas las versiones están equipadas con un sistema de aire acondicionado, el cual posee un filtro de limpieza de aire que mantiene el habitáculo del vehículo purificado en todo momento. El volante cuenta con control de audio satelital incorporado, evitando tener que quitar las manos del mismo (versión XLS). Y el sistema de audio con CD y MP3, está equipado con un puerto USB para que el usuario pueda disfrutar de su música favorita.
La dotación de seguridad del Toyota Etios se destaca por disponer en todas las versiones del sistema de frenos ABS con distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBD), una tercera luz de freno, carrocería de excelente rigidez, con estructura de absorción de impactos con, tercera luz de freno con tecnología LED, Sistema de Airbags frontales para el conductor y el pasajero, cinturones de seguridad delanteros con pre-tensionador y limitador de fuerza. 
Todas las versiones cuentan con un testigo visual y sonoro del cinturón de seguridad para conductor y pasajero delantero, que se activa para recordar su uso. Lo mismo sucede cuando hay una puerta mal cerrada. En cuanto a seguridad antirrobo, el Toyota Etios, cuenta con alarma en todas las puertas (versión XLS), y con un sistema de inmovilizador de motor en todas las versiones.